Vezető: Prof. Cserey György

Tagok: Dr. Földi Sándor, Dr. Koller Miklós, Naszlady Márton Bese, Hering Péter András, Kecskés Dorka, Bekő Zsófia, Sturcz Henrik, Mózsik Botond, Szatmári Szilárd

Kapcsolat: cserey.gyorgy@itk.ppke.hu

A Protetika labor biomimetikus művégtagok, viselhető ember–gép interfészek, ezek iparosítását és skálázható gyártását támogató technológiák fejlesztésével foglalkozik. Kutatásainak középpontjában a humanoid robotkezek protézis- és távvezérlési/ipari alkalmazásai állnak, kiemelt hangsúllyal a korszerű gyártástechnológiákra és a textilipari megoldásokra. Meghatározó a rehabilitációs robotika, egy puha robotikai exoszkeleton fejlesztése, amely a Kar által kifejlesztett „szoftverrugóra” épül, és MI alapuló vezérlőrendszerrel támogatja a (re)habilitációs folyamatokat.

További érintett kutatási terület a személyre szabott rehabilitációt támogató digitális ikrek, amelyek a mozgás-, fiziológiai és szenzoradatok integrálásával segítik a terápiák optimalizálását; az intelligens érzékeléssel, elesésdetektálással, fiziológiai monitorozással és gondozást támogató funkciókkal ellátott, MI-re és robotikára épülő rehabilitációs környezetek fejlesztése kórházak, rehabilitációs központok, idősotthonok és otthoni ellátás számára; a fogyatékossággal élő embereket támogató multimodális MI-alapú asszisztensek fejlesztése, valamint a számítógépes látásalapú mozgáselemző rendszerek kialakítása objektív rehabilitációs értékeléshez, visszajelzéshez, sportteljesítmény javításához és sérülésmegelőzéshez.

Biomimetikus protézis kéz (Allonic Kft.)

 

Jövőbeli kutatási irányok, együttműködési lehetőségek

A Protetikai Labor együttműködik a MI alapú rehabilitáció és támogató környezetek, a személyre szabott digitális ikrek, a protézisek és exoszkeletonok, és az objektív mozgáselemzés fejlesztésében. A közös kutatások a robotikát, a bioszenzorokat, a számítógépes látást és az ember–gép interfészeket integrálják a rehabilitáció, az önálló életvitel és a klinikai döntéstámogatás fejlesztése érdekében.

Fontosabb publikációk

  • Csigó, K. and Cserey, Gy. (2026). Human Shadows in Machine Minds: Quantitative Study Interpreting AI Responses to the Rorschach Test. JMIR Mental Health 13.1, e88186.
  • Endrei, T., Földi, S., Makk, Á., & Cserey, G. (2025). Learning to suppress tremors: a deep reinforcement learning-enabled soft exoskeleton for Parkinson’s patients. Frontiers in Robotics and AI, 12, 1537470.      
  • Tasi, B. J., Koller, M., & Cserey, G. (2019). Design of the anatomically correct, biomechatronic hand. arXiv preprint arXiv, 1909.07966.