Tantárgy adatlapja

Tárgy neve: Advanced Sensory Robotics
Tárgy kódja: P_DO_0229
Óraszám: N: 2/2/0, L: 0/0/0
Kreditérték: 6
Az oktatás nyelve: angol
Követelmény típus: Gyakorlati jegy
Felelős kar: ITK
Felelős szervezeti egység: ITK Doktori és Habilitációs Iroda
Tárgyfelelős oktató: Dr. Cserey György Gábor
Tárgyleírás:

The goal of this course is to highlight recent results in sensory robotics-oriented applications. Local and

guest lecturers will present the basic concepts and advanced research topics in key directions of systems

biology. Discussed topics include:

Machine learning in robotics

Reinforcement learning

Memristor crossbar networks

Medical signal processing

Image processing

Deep learning

Deep neural networks

Prosthetics

Rapid prototyping methods

Soft robotics

Human-machine interfaces

Augmented reality

Sensors and actuators

Swarm intelligence

GPU based algorithms

Exoskeletons in rehabilitation

Simultaneous localization and mapping

Depth cameras

Distant measurement sensors

List of selected literature:

Jafari, Amir, and Nafiseh Ebrahimi, eds. Soft Robotics in Rehabilitation. Academic Press, 2021.

Plaat, Aske. "Deep Reinforcement Learning." arXiv preprint arXiv:2201.02135 (2022).

 

 

 

A tárgy az alábbi képzéseken vehető fel

Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola képzése IDLI-AIMTX Doktori képzés (PhD/DLA) (Nftv. 114 (2)) Levelező angol 8 félév ITK
Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola képzése IDNI-AIMTX Doktori képzés (PhD/DLA) (Nftv. 114 (2)) Nappali angol 8 félév ITK
szechenyi-img-alt