Vezető: Prof. Benedek Csaba
Tagok: Bódis Balázs, Kégl Marcell, Kövendi József, Nagy Gergő, Pálffy Balázs
Kapcsolat: benedek.csaba@itk.ppke.hu
Napjaink korszerű érzékelői forradalmasították az információgyűjtést. A forgalomban közlekedő járművek érzékelő rendszerei a navigációhoz szükséges tájékozódáson kívül lehetőséget adnak a környezet valós idejű feltérképezésére, statikus valamint dinamikus környezeti elemek észlelésére és felismerésére. Az újgenerációs térinformatikai rendszerek (GIS) rendkívül nagy térbeli részletezettségű háromdimenziós térképet tárolnak a városról sűrű 3D pontfelhők, és tájolt fényképek, valamint szemantikai metaadatok formájában. Egyre nagyobb jelentősége van a gyorsan fejlődő minőségű és felbontású orvosi 3D adatok (MR, CT vagy ultrahangos felvételek) automatikus szűrésének és feldolgozásának. A kulturális örökségvédelmében is egyre nagyobb szerepet kapnak a digitális eszközök alkalmazásai.
A Gépi érzékelés és térinformatikai számítások laboratóriumban folyó kutató- és fejlesztőmunka fő célja, hogy a különböző alkalmazási területeken használt térinformációt rögzítő szenzorok méréseinek automatikus feldolgozása és összerendelése útján minél teljesebb képet kaphassunk a környezetünkről: ehhez új modelleket és eljárásokat fejlesztünk, és próbálunk ki a gyakorlatban is. Kutatásaink a PPKE ITK és a HUN-REN SZTAKI Gépi Érzékelés Kutatólaboratóriumának együttműködésében valósulnak meg.
Mobil négylábú robotok környezetérzékelése Lidar és kamera szenzorok segítségével: személyek pózbecslése és 3D térképezés
Jövőbeli kutatási irányok, együttműködési lehetőségek
A kutatócsoport aktívan részt vesz hazai és nemzetközi kutatási projektekben gépi látás és mesterséges térintelligencia területeken. Főbb alkalmazási területek: mobil robotok és autonóm járművek környezetérzékelése, távérzékelés, műholdképek elemzése, orvosi képfeldolgozás.
