Dominik Belter a Poznani Műszaki Egyetemen szerzett diplomát, majd doktori fokozatot. Posztdoktori idejét a Birminghami Egyetem Intelligens Robotika Laboratóriumában töltötte 2013-2016 között. 2012 óta ő a Poznani Egyetem Irányítástechnikai és Információs Mérnöki Intézetének adjunktusa, 2021 óta pedig az egyetem docense. Őt nevezték ki a Robotika és Gépi Intelligencia Intézet vezetőjévé 2024-ben. Mindeközben 3 európai és 6 nemzetközi projektben aktív kutatói munkát vállal, valamint tudományos tanácsadói szerepet tölt be az "Adaptív informatív útvonaltervezés autonóm adatgyűjtésben dinamikus, strukturálatlan környezetben" című projektben a prágai Cseh Műszaki Egyetemen. Látogatása az ITK-n megtisztelő volt, sok értékes tapasztalattal szolgált hallgatóink számára.
Dominik Belter előadása: „The role of artificial intelligence in supporting the autonomy of mobile and manipulator robots”
Abstract:
„Adapting robots to dynamic production environments requires increasing their level of autonomy. This presentation explores how artificial intelligence methods enhance the autonomy of mobile and manipulator robots, with a focus on perception, localization, planning, and learning. It will showcase research and development projects conducted at the Institute of Robotics and Machine Intelligence at Poznan University of Technology, highlighting real-world applications across various domains.
Key examples include an Advanced Driver Assistance System for Solaris Bus & Coach, a LiDAR-based SLAM system for automotive applications, a robotic system for fiber hemp cultivation, aerial imagery for agricultural detection and recognition, tiny object detection with drones (e.g., people, trash), autonomous inspection robots, and advancements in human-robot interaction. These projects demonstrate cutting-edge approaches to increasing autonomy and efficiency in robotic systems.”