Kezdetben a matematika és biológia iránt érdeklődött, végül a bionika és gépi látás irányába fordult. Angliai mesterképzésén képfeldolgozást tanult, majd doktori kutatásait már erre a területre építette. A látássérültek támogatása a Roska Tamás és Karacs Kristóf által fejlesztett bionikus szemüveg koncepcióján keresztül kezdte érdekelni. Azóta a Magyar Bionikus Látásközpont munkatársaként a gépi látás területén kutat és olyan algoritmusokat fejleszt, amelyek okostelefonokkal használhatók, így nem szükséges külön eszköz.

Az algoritmusok prototípusait először számítógépen tervezik meg, majd hosszú fejlesztés után kerülnek nyilvános alkalmazásokba. A kutatások során szorosan együttműködnek látássérült szervezetekkel, hogy a fejlesztések valódi igényekre reagáljanak.

Hosszú távon céljuk, hogy a telefon „lásson” a felhasználó helyett, és értelmezni tudja a környezetét. Ehhez fontos az információ szűrése, valamint, hogy a feldolgozás elég gyors legyen. Bár egyes feladatokhoz ma még nagy számítási kapacitás kell, a cél a hétköznapi telefonokra optimalizált megoldások fejlesztése.

Nem a fehér bot kiváltása a céljuk, hanem olyan funkciók fejlesztése, amelyek kiegészítik azt. Emellett Gelencsér-Horváth Anna az oktatásban is aktív, hallgatóit bevonja a kutatásba, hogy elméleti tudásukat a gyakorlatban is hasznosítani tudják. Fontos számára, hogy munkáját közérthetően tudja elmagyarázni, mert ez segít a komplex rendszerek egyszerűsítésében is.